基于PIC单片机的智能目标跟踪系统设计方案|亚博APP买球
发布时间:2021-02-10
本文摘要:根据结合嵌入式系统在电子信息技术、信号分析及其电子计算机等行业运用于的成功案例,在剖析目标检测与追踪优化算法的基本上,将目标检测与追踪优化算法与嵌入式技术相结合,设计方案一种根据嵌入式PIC32单片机的目标检测与追踪系统,能够完成目标检测追踪系统的小型化,智能化系统,并以确立航行中目标为例证进行了目标的识别和追踪。

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根据结合嵌入式系统在电子信息技术、信号分析及其电子计算机等行业运用于的成功案例,在剖析目标检测与追踪优化算法的基本上,将目标检测与追踪优化算法与嵌入式技术相结合,设计方案一种根据嵌入式PIC32单片机的目标检测与追踪系统,能够完成目标检测追踪系统的小型化,智能化系统,并以确立航行中目标为例证进行了目标的识别和追踪。  科学研究目地  伴随着现代社会对军工用和民用型机器设备市场的需求的不断发展及回绝的大大的提高,健身运动目标的识别和追踪技术性早就迅速发展趋势沦落当代信息资源管理行业中一项十分最重要的技术性,也是无人飞机郊外竞技场侦察技术性中的关键和难点,并在很多行业内充分运用着不可以取代的具有。

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现阶段,根据PC机的目标检测与追踪技术性已日趋成熟,但其在嵌入式服务平台的运用于科学研究还正处在初始阶段。因为嵌入式系统具有容积精巧,有助于装车等一系列PC机无法替代的优势,因而怎样对航行中目标进行合理地检验和追踪而且在嵌入式系统中搭建是现阶段迫切需要的课题研究。对于之上难题文中设计方案了一个根据嵌入式的目标检测与追踪系统,本系统具有体型小、实用性好而且可对健身运动目标进行合理地动态性追踪的特性。

也为大力开展统一化小型化的嵌入式机器视觉技术系统的科学研究进行了有利的试着。  系统整体方案  本研究课题的是无人飞机在简单背景自然环境下对目标的检验和追踪的嵌入式搭建难题,目标追踪系统是运用一个可挪动的图象处理机器设备搭建图象中健身运动物件的检验和追踪,解决困难了军工用和工业生产等层面发展趋势对目标追踪系统的小型化回绝。

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  1.关键科学研究下列层面的內容:  (1)嵌入式视觉效果追踪系统的硬件开发  嵌入式服务平台是解决困难实用性和小型化的重要途径,应用根据PIC32的嵌入式服务平台的目标追踪系统的解决方法能够合乎机器设备作用的回绝。  对于小型化的具体市场的需求,本系统应用USB监控摄像头做为搜集目标图象的机器设备,应用PIC32核心单片机开发板做为中间控制板,及其云台摄像机、云台摄像机控制板等外部设备,组成初始的视觉效果对系统追踪系统。


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